作者|安然

編輯|葉錦言

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人形機(jī)器人正從科幻加速奔向現(xiàn)實(shí)。

時(shí)隔一年，天才少年“稚暉君”（彭志輝）創(chuàng)辦的公司智元機(jī)器人推出第二代商用人形機(jī)器人產(chǎn)品。包括，交互服務(wù)機(jī)器人遠(yuǎn)征A2、柔性智造機(jī)器人遠(yuǎn)征A2-W、重載特種機(jī)器人遠(yuǎn)征A2-Max、全棧開源機(jī)器人靈犀X1、專業(yè)數(shù)采機(jī)器人靈犀X1-W。

與去年8月18日發(fā)布的第一代原型機(jī)遠(yuǎn)征A1相比，這五款機(jī)器人最大的特點(diǎn)是，在封閉場景可以實(shí)現(xiàn)智能泛化及商用量產(chǎn)。

彭志輝透露，智元機(jī)器人2024年預(yù)估發(fā)貨量將達(dá)到300臺左右，其中雙足 200臺 左右，輪式 100臺左右 。

“目前產(chǎn)品已經(jīng)開模，大約從10月份開始發(fā)貨。我們的訂單數(shù)超過300臺，發(fā)貨量取決于我們臨港工廠的產(chǎn)能?！敝窃獧C(jī)器人合伙人兼營銷服副總裁姜青松向騰訊新聞《AI光年》等透露。?

在價(jià)格方面，除公布靈犀X1機(jī)器人售價(jià)“0元”外，彭志輝并沒有在現(xiàn)場公開其他4款產(chǎn)品的價(jià)格，具體售價(jià)需要官網(wǎng)或電話咨詢。

需要指出的是，這里的“0元”并非我們通常理解的“0元購”，而是指靈犀X1將于9月份陸續(xù)全棧開源，把本體設(shè)計(jì)圖紙、軟件框架、中間件源碼、基礎(chǔ)運(yùn)控算法等都開放給公眾。如果有用戶或者企業(yè)要自己組裝靈犀X1，需要自己訂購手臂、關(guān)節(jié)等結(jié)構(gòu)件。

在彭志輝看來，靈犀X1機(jī)器人全棧開源可以讓“人形機(jī)器人人人造”理想照進(jìn)現(xiàn)實(shí)。“靈犀X1機(jī)器人今年6月在公司立項(xiàng)，8月就完成了整機(jī)設(shè)計(jì)，全組員工不到10個(gè)?！迸碇据x透露。

智元定義5大具身智能技術(shù)演進(jìn)路徑

行業(yè)內(nèi)也稱人形機(jī)器人為具身智能，或有AI能力的復(fù)雜形態(tài)機(jī)器人。與工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人相比，這一輪的人形機(jī)器人浪潮的重點(diǎn)不是機(jī)械化和自動化，而是生成式AI和智能泛化。

為讓行業(yè)和用戶更好的理解智能泛化，智元機(jī)器人定義了G1——G5的具身智能技術(shù)演進(jìn)路線。

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.G1是算法驅(qū)動工業(yè)復(fù)合機(jī)器人的基礎(chǔ)自動化階段。

.G2是將能力原子化，利用通用大模型做任務(wù)編排。過去一年，智元機(jī)器人在G2路線實(shí)現(xiàn)了通用的位姿估計(jì)模型UniPose、通用的抓取模型UniGrasp，通用的力控插拔模型UniPlug等一系列zero-shot和few-shot的通用原子技能。

.G3是將算法驅(qū)動轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)驅(qū)動的過程。在G3路線上，智元機(jī)器人形成了一套完整的全流程具身數(shù)據(jù)方案AIDEA。

.G4是指模型多模態(tài)化，讓復(fù)雜任務(wù)變的更通用。

.G5階段就能實(shí)現(xiàn)端到端數(shù)字驅(qū)動智能。人形機(jī)器人能達(dá)到G5的水平，基本就能實(shí)現(xiàn)智能和場景泛化。

在人形機(jī)器人領(lǐng)域，不少創(chuàng)業(yè)公司把特斯拉推出的人形機(jī)器人擎天柱（Optimus）奉為“圭臬”。由于特斯拉不計(jì)成本且自產(chǎn)自銷（把人形機(jī)器人放在特斯拉自己的工廠中），少有具身智能創(chuàng)業(yè)公司能在技術(shù)路徑上向特斯拉看齊，但智元卻通過特有的“沿途下蛋”方式正在追趕特斯拉，智元也是國內(nèi)唯一一家集大腦、小腦以及本體全?；季值臋C(jī)器人公司。

“由于有充足的算力和財(cái)務(wù)支持，特斯拉全棧布局，直接把人形機(jī)器人放在商用場景上，這導(dǎo)致擎天柱商用速度較慢，2026年是否能商用還是未知數(shù)。智元也聚焦商用場景落地，但會采取‘沿途下蛋’推出中間態(tài)的產(chǎn)品，滿足一些商用場景，逐步向智能和場景泛化進(jìn)化?！苯嗨山忉?。

目前，智元機(jī)器人正在數(shù)據(jù)驅(qū)動等方面向特斯拉對齊。

具身智能發(fā)展的難點(diǎn)之一是數(shù)據(jù)采集。一般而言，具身智能的數(shù)據(jù)呈現(xiàn)金字塔結(jié)構(gòu)，自下而上分別是互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)——仿真數(shù)據(jù)——真機(jī)數(shù)據(jù)。其中，真機(jī)數(shù)據(jù)訓(xùn)練效率在95%以上，仿真數(shù)據(jù)效率約在60%——70%。

為了采集真機(jī)數(shù)據(jù)，特斯拉選擇用“遙操”采集數(shù)據(jù)，即讓真人戴上一些采集設(shè)備來完成機(jī)器人要學(xué)的動作。“特斯拉每天約有百臺機(jī)器來進(jìn)行真機(jī)數(shù)據(jù)采集，我們已經(jīng)建成了20臺機(jī)器規(guī)模的采集廠，9月底可以做到百臺真機(jī)數(shù)據(jù)采集規(guī)模，進(jìn)入數(shù)據(jù)量產(chǎn)階段?！苯嗨烧f。

彭志輝在現(xiàn)場表示，基于AIDEA的百萬條真機(jī)、千萬條仿真數(shù)據(jù)集將在今年四季度開源。

百萬條真機(jī)數(shù)據(jù)開源意味著巨大的成本支出。姜青松對《AI光年》等解釋，“約萬條真機(jī)數(shù)據(jù)就可以把機(jī)器人的一個(gè)動作訓(xùn)練的泛化。智元機(jī)器人每條真機(jī)數(shù)據(jù)未來目標(biāo)成本約4毛錢，工人現(xiàn)在一天能產(chǎn)生600條數(shù)據(jù)，未來的目標(biāo)是一天產(chǎn)生1000條數(shù)據(jù)?！?/span>

供應(yīng)鏈國產(chǎn)化率達(dá)90%?明年或啟動B輪融資

任何新技術(shù)和新產(chǎn)品的普及，最關(guān)鍵的因素是低成本的使用門檻。除數(shù)據(jù)采集等成本外，行業(yè)更關(guān)注人形機(jī)器人的成本。

馬斯克在2024特斯拉股東大會上預(yù)判，“人形機(jī)器人將成為工業(yè)主力，數(shù)量有望超越人類，預(yù)計(jì)達(dá)到100億-200億。特斯拉目標(biāo)年產(chǎn)10億臺，占據(jù)市場10%以上份額。其成本控制在1萬美元左右，售價(jià)預(yù)計(jì)2萬美元?！倍顦淇萍及l(fā)布的人形機(jī)器人G1標(biāo)準(zhǔn)版已經(jīng)把價(jià)格降到 9.9 萬元人民幣。

據(jù)《AI光年》獲悉，目前市面上的人形機(jī)器人分為兩類：一是身高在1米7左右的機(jī)器人，重心高，制造的工藝難度和成本較高，售價(jià)在60萬至70萬左右的機(jī)器人成本約在25萬至30萬左右；二是身高在1米3左右的小版機(jī)器人，重心低，制造工藝和成本相對較低。

“目前在1米3左右的小版機(jī)器人領(lǐng)域，有打價(jià)格戰(zhàn)的勢頭。我們不會參與價(jià)格戰(zhàn)，我們把靈犀X1機(jī)器人全棧開源，是希望人形機(jī)器人技術(shù)能盡快進(jìn)入院校，培養(yǎng)更多的人形機(jī)器人人才?！苯嗨山忉尅?/span>

據(jù)姜青松透露，目前智元的人形機(jī)器人供應(yīng)鏈基本國產(chǎn)化，除使用英偉達(dá)GPU外，基本都是用國產(chǎn)零部件。有知情人士透露，智元通用人形機(jī)器人的國產(chǎn)化率約90%。?

在融資方面，2023年2月成立的智元機(jī)器人在一年多的時(shí)間里完成天使輪、A輪、A1輪、A1+輪、A2輪、A3輪、A4輪這7輪融資，成為創(chuàng)投圈年度最火爆人形機(jī)器人項(xiàng)目之一。

對于融資節(jié)奏，有知情人士對《AI光年》透露，“智元機(jī)器人的A輪已經(jīng)結(jié)束了，融來的資金主要用來商用量產(chǎn)，明年會啟動B輪融資?！?/span>